历经漫长的前期筹备之后，铠甲战队的第一集终于开始筹拍了，不过因为场地原因，更改成了东映大泉摄影所。
假面骑士V3便是在大泉摄影所进行拍摄的。
拍摄时，谷明当然不去现场。他没参与制作，仅仅只是出了一点微不足道的投资，提供了脚本和演出上的事宜。
武术指导上，除了必要的杀阵演员，谷明将指导的工作委托给了万谷桀。
《铠甲勇士》第一集的剧情并不复杂，便是先展示有怪兽的存在，而后便是展示出铠甲勇士的存在，讲了讲主人公炘南的日常生活，等到第二集后才开始大量战斗。
不过，现如今当然不能用这么长时间去拍摄，按照假面骑士的拍摄习惯，第一集至少要完成改造、变身的过程。
因此，经过上原正三之手，剧本便和过去有所不同。
话说，在日本的传说当中，有‘四魂’的说法，也就是和魂、荒魂、幸魂、奇魂。
后来犬夜叉中的四魂之玉便是化用了这个设定。
早在平安时代，妖魔横行，八岐大蛇以妖魔为棋子，派遣三大妖王为祸世间，引起战乱，试图经由战乱带来的荒魂，重获新生。
阴阳师‘芦屋道满’以八岐大蛇的尾鳞演化出的五十颗魔晶石，制造出五十个强力的妖魔。
安倍晴明自唐招提寺当中得来高僧的遗物，造出五块拥有神奇力量的勾玉，运用勾玉的力量便能够令人拥有斩妖除魔的力量。
最终三大妖王被相继封印，五十颗魔晶石也被封锁起来，直到千百年后的今天，现代社会。
由西协美智子扮演的邪恶阴阳师‘苍井空’继承了芦屋道满的遗物，并打算通过魔晶石重新制造出妖魔，夺取荒魂，使三大妖王，甚至是八岐大蛇复苏，最终目的是重新占领日本。
为了避免和当年一样受到影响，首先就要将当时的五支家族后代相继抹杀，以避免他们觉醒勾玉的力量化身铠甲战士。
然而有光就有影，黑暗面复苏的同时，光明也会重新降临，主角团便是在这样的情况下相继觉醒先祖血脉，觉醒能力与妖魔抗争。
——正义和邪恶的力量是平衡的，此事在《成龙历险记》中亦有记载。
苍井空，便是取代了原本‘影霸’这个中期BOSS的角色，三大妖王则是取代了恶土恶金等五个邪恶护法的位置。
在框架稳定的情况下，做出了大量本地化的修改，剧情当然也就和原本不是完全相同。
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