”沙钵略说：“能做大隋天子奴仆，都虞仆射的功”此后突厥对隋称臣。
当时军事上沙钵略被达头围，又怕东边契丹，求将部落迁徙到漠南。隋文帝诏令答应这求，令晋王杨广派兵援助。沙钵略趁机击败附属达头的阿波可汗。而阿拔国部落乘虚而入，掳掠沙钵略妻子儿女。隋军攻阿拔，取胜后将战利品送沙钵略。沙钵略高兴写下誓约，派他儿子到长安去做人质。隋文帝厚待沙钵略儿子，封千金公主为大义公主。自此突厥年年都去长安朝贡。
沙钵略儿子都蓝可汗执政后听信谗言，断绝隋朝来往。此时沙钵略另一儿子突利可汗投奔隋朝，受封启民可汗。都蓝可汗和达头可汗正打不可开交，隋文帝派五路兵马分别出塞攻都蓝。
大军尚未到达塞外都蓝可汗就被手下杀，达头自立为大可汗，隋文帝派太平公史万岁攻达头。史万岁出兵后突厥未曾交战即逃，隋军追击斩首二千人，达头溃败。
自此突厥已无力和隋朝抗衡，侵略的矛头指向投降隋朝的启民可汗。仁寿元年突厥向南渡黄河，掳掠启民可汗六千人口和两万牲畜。隋朝丞相杨素指挥军队打败突厥，夺回启民可汗的部众，对启民保护。
开皇四年党项归降，首领被授官职。开皇十六年党项作乱，隋文帝命驻守陇西军队出兵伐，大胜。党项投降，派子弟入朝谢罪。隋文帝说：“回去告诉你们父兄长，人生要有定居的地方赡养老人，抚养幼儿。你们一会儿来一会走，不觉羞耻？”从此党项入朝进贡，没间断。
魏晋南北朝青藏高原兴起游牧部落吐谷浑。开始在首领吕夸带领下频频袭扰隋朝边境。隋朝派兵出征几次打胜仗，吕夸开始怕。隋朝平定陈国后吕夸更怕，率众逃到险要躲起，不敢再与隋朝为敌。开皇十六年隋文帝将光化公主嫁给吕夸儿子。翌年吐谷浑派遣使臣入朝进贡。边疆逐渐安定。
隋文帝登基立长子杨勇为太子。杨勇开始能上书言事，体察百姓疾苦，劝阻文帝停迁徙百姓充塞边塞，受文帝宠爱。但不善伪装，拉拢权臣，逐渐被疏远。
一年冬至朝廷百官朝见杨勇，杨勇令奏乐受朝贺。文帝知后下诏：“礼节有等级之分，君主和臣子礼节不能混。皇太子储君，同时大臣和儿子，而各地官员冬至来朝贺，带上土特产作贡物，专门去东宫不合礼制”从此文帝对太子猜疑。
杨勇喜好女色，宠幸昭训云氏。太子妃元氏不受宠，患心脏病，不久就死。因元氏是皇后为杨勇聘娶，往常没疾病，因此皇后不满。杨广善伪装，只和王妃萧氏一起，其
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