还边行边战，杀敌数以千计，实属不易。
马隆能够顺利完成任务，主要得益于三点：1、士卒精锐，所马隆所率士兵都是他一手精挑细选出来的勇士。2、马隆治军严整而又有奇谋奇策，没给树机能留下可趁之机;3、准备充分，装备器械的使用很有针对性，装备了大量的偏箱车和腰弩。《马隆传》有载：“隆依八阵图作偏箱车，地广则鹿角车营，路狭则为木屋施于车上，且战且前，弓矢所及，应弦而倒。”
偏箱车即是一种四轮木车，这种车只在侧面装有一面挡板，士兵站在车内，可防敌从侧面袭击，也能伺机发动反击。《明史甠志四》记载：“景泰元年(1450年)，定襄伯郭登请倣古制为偏箱车。辕长丈三尺(4米左右)，阔九尺(3米左右)，高七尺五寸(2.4米)，箱用薄板，置銃。出则左右相连，前后相接，钩环牵互。车载衣粮、器械并鹿角二。屯处，十五步外设为籓。每车枪砲、弓弩、刀牌甲士共十人，无事轮番推挽。外以长车二十，载大小将军铳，每方五辆，转输樵采，皆在围中。”
明朝所造的偏箱车是仿造古人所制，马隆做造偏箱车是则是依照八阵图制作，《三国诸葛亮传》记载：“亮长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意;推演丘法，作八阵图，咸得其要云。”所以偏箱车很可能是由诸葛亮所发明。明时期偏箱车的使用方法应该与马隆所做偏箱车相同，唯一的区别是明朝士兵使用的远距离杀伤武器主要是铳和枪炮，而不是弓和弩。
按照《明史》的说法，偏箱车的主要用途有三个。一是运载物资;二是为行进中的步兵提供防御，可左右相接，钩环牵互;三是兵士休息之时，可将偏箱车围城一圈，组成简单的营房，并在十五步外设置篱笆之类的障碍，士兵只在围中活动。
可知偏箱车的用途主要是运输和防御，而且马隆对偏箱车的使用十分灵活，“地广则鹿角车营，路狭则为木屋施于车上”，防御很是严谨，没有给秃发部创造有利的战机。
我们从马隆募兵的考核标准可以推测出这支晋军的主要武器是弓和弩，同时也能推测出马隆所使用的弩远比弓据有杀伤力，所使用的并非普通的弩，而是两宋时期失传了的腰弩。明《武备志》有如下记载：
“茅子曰：中国之利器，曰弓与弩，自汉以后，虏弓日强，遂不可复及，唯弩之用为最。弩之力，腰开者可十石(708公斤，有点夸张了)，蹶开者可二三石，古所云弓之强者不及也。晋马隆平树机能，犹借腰开弩，至宋而不得其法，不传。故
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