则又恢复了御史监郡制度。汉武帝时期，废除了监郡御史，并在公元前106年设立十三部刺史，驻地专司监察地方。根据《汉书·百官公卿表》所载：“武帝元封五年初置部刺史，掌奉诏条察州，秩六百石，员十三人。”十三部刺史皆隶属于中央最高监察机关御史府，有御史中丞具体督管，到了东汉光武帝时期，刺史在地方上也设有固定的治所。十三部刺史的设置，表明中国古代封建国家的地方监察制度已趋于基本形成。
刺史巡行郡县，以“六条”问事。然《汉官典职仪》于六条条文之下，又概括为“省察治状，黜陟能否，断治冤狱”，对地方政事，实无所不包。刺史的官秩为六百石，其所监察之对象则为二千石的太守，武帝之意，以为断进之士勇于任事，故用低级官监察高官。刺史可乘传奏事，总隶于御史中丞。
这种以低级官员监察高级官员，以奋勇任事，血气方刚的年轻人，监察瞻前顾后，经验丰富的官场老人，也算得是中国这片土地上人们独特而高明的政治智慧的体现了。
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