赵云跟随者公孙瓒派的亲兵持军令接受了四屯步卒，编入自己麾下，折腾许久搞定，刚刚入营帐准备歇息一下，卫兵入内报告有自称刘备的军官来访。刘备？不认识啊。
刘备含笑的脸庞出现在面前，这不是公孙瓒大帐外遇到的那个人么？
刘备含笑见礼，自我介绍道：“赵君，在下涿郡刘备，表字玄德，现在蓟侯帐下为别部司马。备平生最敬英雄豪杰，素闻赵君之名，特来拜会。”
赵云忙还礼道：“刘司马客气了，在下表字子龙，刘君唤我子龙即可。”请刘备入座。这位刘司马面上带笑，言语诚恳，让人如沐春风，赵云对他莫名就有种好感。
一番倾谈，赵云心中顿时升起知己之感，刘司马的话句句说在自己心坎上，仿佛是多少年未遇到的老朋友一般。刘备的出身经历和颠沛遭遇让赵云唏嘘，他的远大志向让赵云共鸣，他对天下形势的看法又让赵云心生敬佩。
两人像是有说不完的话，尤其是刘备，总能勾起赵云的谈性。赵云自认不是个话多的人，却对这个初次见面的人却倾吐了许多。用完晚饭后，刘备也不回帐了，就在赵云帐中与他抵足而眠。两人一直聊到天色发白、东方破晓，才相视一笑，携手起身，都有种一见如故、相见恨晚的感觉。
此后，刘备几乎天天来找赵云，有时自己单独来，有时带着关羽、张飞等人前来。赵云见到关羽、张飞如此英雄人物都心甘情愿居于刘备之下，而刘备与二人的关系也是情谊深厚、如同手足，很是羡慕，有时候赵云也会忍不住想：如果刘君是蓟侯就好了。