礼，或割据一方，或以武力取而代之。
如东汉末农民大起义与三国的形成，唐末农民大起义与五代十国的出现。
此外，边境少数民族军制和农民起义军军制也独具特色。
少数民族通常实行兵民合一的部族兵制，进入内地汉族区后即开始向汉族中央封建军制过渡。
从陈胜吴广起义到黄巢起义，农民起义军军制体现着农民阶级内部新型的阶级关系和“均贫富”、“等贵贱”的思想。
王羲之讲了三大名将。
韩信、吴起、孙武。
韩信是秦末汉初淮阴人，西汉开国功臣，杰出军事家，与萧何、张良并列为汉初三杰，与彭越、英布并称为汉初三大名将。
军事思想“谋战”派代表人物。刘邦评价曰：“战必胜，攻必取。“
在楚汉战争中被刘邦拜为大将军，夜袭魏国，背水一战击败代、赵，之后，他又北上降服了燕国。
汉四年，韩信被拜为相国，率兵击齐，攻下临淄，并在潍水全歼龙且率领援齐的二十万楚军。此后，刘邦立韩信为齐王，次年十月，又命韩信会师垓下，围歼楚军，迫使项羽乌江自刎。汉朝建立后，韩信被解除兵权，徙为楚王，后来被人告发谋反，贬为淮阴侯，最后被吕后与相国萧何合谋骗入长乐宫中，斩于钟室，三族被夷。
吴起是战国初期魏国左氏人，军事家、政治家、改革家，兵家代表人物。
吴起一生历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家三家思想，在内政、军事上都有极高的成就。
后世把他和孙武并称为“孙吴”，《吴子》与《孙子》又合称《孙吴兵法》，在古代军事典籍中占有重要地位。
吴起仕鲁时曾击退齐国的入侵；仕魏时屡次破秦，尽得秦国河西之地，成就魏文侯的霸业。
吴起在仕楚时主持改革，史称“吴起变法”，公元前381年，楚悼王去世，楚国贵族趁机发动兵变攻杀吴起。
孙武是春秋时期齐国乐安人，后人尊称其为孙子、孙武子、兵圣、百世兵家之师、东方兵学的鼻祖，曾以《兵法》十三篇见吴王阖闾，受任为将。
孙武领兵打仗，战无不胜，与伍子胥率吴军破楚，五战五捷，率兵6万打败楚国20万大军，柏举之战后攻入楚国郢都。
北威齐晋，南服越人，显名诸侯。
孙武所著的《孙子兵法十三篇》是我国最早的兵法，被誉为“兵学圣典”，置于《武经七书》之首。
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