三江；是广州的攻防要势。
赵佗洞悉广州防御要领，为了防止北方战乱南延，加强对岭南的控制，严封五岭的四关——横浦关、诓浦关、阳山关、湟溪关；断绝4条新道——江西入广东南雄一路，湖南入广东连州一路，湖南入广西贺县一路和湖南入广西静江一路；构筑了捍卫番禺的三道防线：乐昌一仁化一南雄防线，英德一清远防线，石门要塞防线。北兵要逾五岭攻南越，不破这三道防线，是到不了番禺的。
不久，任嚣病亡，赵佗向南岭各关口的军队传达了据险防守的指令，曰：“盗兵且至，急绝道聚兵自守。”以防止中原的起义军队进犯，并借机杀了秦朝安置在南海郡的官吏们，换上自己的亲信。
这是赵佗人生中最关键的转折，也就是从任嚣病死，赵佗递补成为‘秦属岭南百越地区一把手’，并决心断绝岭南于秦廷乃至整个中原的关系之后，曾经的秦征南大军副将、南海郡龙川尉，才开始转变为割据岭南，妄图染指中原，甚至如始皇那般一统天下的枭雄。
只是相较于后世的枭雄，赵佗这个枭雄，显然有些‘生不逢时’。
汉高祖元年（前206年），赵佗起兵兼并桂林郡和象郡，在当地士民的拥戴下，建立了以番禺为王都，占地千里的南越国，自称“南越武王”，从而为存在95年的南越国奠下基石。
南越国的疆土，与秦设三郡辖区相当，北、东、西三面分别与长沙、闽越、夜郎三国交界，东及南面濒临南海，“东西万余里”的广大地域。北至南岭（今广东北部、广西北部和江西南部一带），西至夜郎（今广西，云南的大部），南至南海（今越南的中部和北部），东至闽越（今福建南部）。都城在番禺，即今广州市。
而在中原，经过多年的征战、争霸，刘邦最终得以战胜霸王项羽，建立了西汉政权，并平定了中原包括项羽在内的其余军事势力。
汉高祖五年（公元前202年）初，汉高祖刘邦立吴芮为长沙王，以长沙、豫章二郡及将赵佗据有的南海、桂林、象郡三郡封给长沙王吴芮，不承认南海、桂林、象郡三郡是赵佗所有。
这算是刘邦在统一天下之后，直白的将赵佗定性为前朝欲孽。
只是在之后的七年时间里，刘邦却奔忙于平定异姓诸侯叛乱的路上，根本无暇顾及北方的匈奴人，以及南方的‘南越武王’赵佗。
汉高祖十一年（前196年），自知时日无多汉高祖刘邦，明白自己死后，新君很难通过单纯的武力解决南越的问题，于是便
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