平的推荐下，任命汉高祖时曾多次出使南越的陆贾为太中大夫，令其再次出使南越说服赵佗归汉。
陆贾到了南越后，向赵佗晓以利害关系，赵佗再次被说服，决定去除帝号归复汉朝，其与中央政权的关系又修好始昔，维护了岭南的社会稳定。一直到汉景帝时代，赵佗都向汉朝称臣，每年在春秋两季派人到长安朝见汉朝皇帝，象诸侯王一样接受汉朝皇帝的命令，但是在南越国内，赵佗仍然继续用着皇帝的名号。
在吴楚七国之乱期间，赵佗应吴王刘鼻之邀，派遣了一直南越部队加入吴王刘鼻，具体数量众说纷纭，史家言‘十五万’，但从后世出土的记载，以及当时岭南地区的人口密度、数量，还有赵佗当时的军队数量、可能派去帮助刘鼻的数量上限来推断，这支南越军队的总数应该在九千-一万五千人之间，和同样出兵帮助刘鼻的闽越、东越军队加在一起，很可能都凑不够两万人。
也正是因为这支军队的缘故，刘鼻才会在大军败亡之后，于岭南百越之地被人砍下脑袋——除了赵佗之外，岭南几乎没有人不怕长安朝堂投向自己的目光。
汉武帝建元四年（前137年）赵佗去世，享年一百余岁，葬于番禺（今广州）。
赵佗死后，其后代续任了三代南越王——南越文王：赵眜/胡，南越明王：赵婴齐，南越哀王：赵兴。
汉武帝元鼎五年元前112年，南越国相吕嘉等人发动叛乱，杀害赵兴以及其母樛太后。
赵兴继位时年纪尚幼，无法控制曾是三朝丞相的吕嘉，最后在其母樛太后和吕嘉的权力斗争中，致使自己遭吕嘉杀害，也因此让汉廷找到出兵南越国的借口，最终致使南越国灭亡。