分封制是商周时期盛行的国家管理制度，国君将地方的统治权承包给贵族，贵族享有封地的军政与税赋大权，但需向国君负责。
在商朝时，商王已开始分封诸侯，称号有侯和伯。西周灭商后，便大规模地以封地连同居民分赏王室子弟和功臣。
西周的诸侯在其封国内享有世袭统治权，也有服从天子命令、定期朝贡、提供军赋和力役、维护周室安全的责任。
春秋战国时，适应中央集权的郡县制逐渐取代分封制。秦始皇统一全国，普遍推行郡县制，废除分封制，建立了第一个专制主义中央集权的王朝。
此后历代王朝也还有分封的事例，但性质不完全相同。到了明朝，历史向前车轮有些停滞，甚至开了倒车。
明初实行的分封制具有一定的积极意义，但是从明朝276年历史来看，分封制加剧了统治阶层的腐朽速度，引发了一系列的政治与军事危机。
明朝分封诸王的制度，开始于洪武二年（公元1369年）。朱元璋在这年四月初编写《皇明祖训》时，便开始谋划着将皇子们分封出去。
洪武三年（公元1370年）四月，朱元璋册封皇第二子到第十子为亲王，但由于诸子年幼，再加上国都未定，所以没有让亲王们去封地就藩。
洪武十一年（公元1378年），朱元璋正式将大明帝国的国都定在南京，中央政府对各地的统治也趋于稳定。乾坤已定，诸王便陆续就藩了。
洪武十一年（公元1378年），朱元璋二子秦王建国西安，三子晋王建国太原；十三年（1380年），四子燕王建国北平。
洪武十四年（公元1381年），五子周王建国开封，六子楚王建国武昌；十五年（公元1382年），七子齐王建国青州。
洪武十八年（公元1385年），八子潭王建国长沙，十子鲁王建国兖州。之后的幼王在成年后，先后就藩。这些藩国星罗棋布，错落有序，像钉子一样驻守在全国的军事要地。
从大明王朝的军事形势来看，诸王的藩国在全国的分布分为第一线和第二线。
第一线的藩国承担着防备蒙古入侵的重担，凭借天然险要，在边境建立军事据点，有塞王之称。
诸赛王沿古长城一线立国，具体又可分为内外两线：
外线东渡榆关，横跨辽东，南制朝鲜，北联开原，威慑东北诸夷。以广宁为中心，建辽国；以大宁为中心，建宁国；以北平为中心，建燕国。
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