德采纳沐英建议，督促将士正面佯攻，另遣奇兵暗从下游渡江，绕至梁王军阵后，在山谷间树旗帜、鸣金鼓，守军见势惊乱。沐英乘势率军渡江，大败守军，俘达里麻以下两万余人，占领曲靖。
曲靖为云南东部门户，水陆交通要道，明军占领曲靖，相当于扼住了云南的噤喉，平定云南，胜利在望。
之后，傅友德分东路军为二，一部由蓝玉、沐英率领，直趋昆明，一部由他亲率大军挥师北向乌撒，以策应北路军。
十二月二十二日，梁王获悉达里麻失守曲靖，逃往晋宁州（今云南晋城），自缢而死 。二十三日，蓝玉、沐英率师进逼云南板桥，北元右丞观甫保出降，遂占领云南。二十四日，蓝玉、沐英整军入昆明。
之后，蓝玉分遣曹震、王弼、金朝兴等率兵两万人，向南攻克临安（今云南建水）诸地。沐英分兵趋乌撒，接应傅友德。
北路军出永宁以后，被北元右丞实卜阻于赤水河一带，不得而进。等到东路军攻克曲靖，傅友德率师直捣乌撒，大败元守军，遂进占乌撒，降服东川（今云南会泽）、乌蒙（今云南昭通）、毕节（今属贵州）、芒部（今云南镇雄）等地。
云南、乌撒既下，明军遂移师进攻大理（今属云南）。
洪武十五年（公元1382年）闰二月，明军攻克大理，段氏就擒。明军继克鹤庆（今属云南）、丽江（今云南丽江纳西族自治县）等地，至此平定云南全境。
平定云南以后，明朝政府为开发西南，巩固边防，于洪武十五年（公元1382年）二月建立云南都指挥使司和云南布政使司，管理云南军政事务，并于军事要冲地区，设置卫所，屯兵戍守。
朱元璋分云南为五十二府、六十三州、五十四县，大大加强了中央政府对云南边陲的治理。
待见到明军强大的武力后，云南边外的缅国、暹罗等小国胆战心惊，生怕明军的大刀误伤自己。于是，他们纷纷派遣使臣请求内附。
看到万邦来朝，朱元璋自然十分欢喜，便同意了他们的请求。在今天的东南亚腹地，朱元璋设置了木邦、孟养、缅甸、八百大甸、车里、老挝六个宣慰司。
之后，乌撒各部发生复叛，均被官军镇压。至洪武十七年（公元1384年）三月，傅友德、蓝玉奉命率征南大军班师回朝，义子西平侯沐英统兵镇守云南。
此后，沐氏子孙世代承袭，经理云南达260余年，尽职尽责，与国同休，直至明朝灭亡。