清国与朝鲜的恩怨最早可追朔到元末明初。
元朝时，彼时的王氏高丽臣服于大元，可以说是大元的小迷弟一枚。
等到元末，大元不行了，王氏高丽便也不行了。
在红巾军北伐期间，曾有两支红巾军队伍先后攻入高丽，要连这个大元的小迷弟一起搞垮。
第一次是在西元1359年12月，由毛居敬领军四万渡过鸭绿江，连克义州、麟州、宣州、定州及高丽西京平壤。
但因为天寒地冻，红巾军冻伤者甚众，便退出平壤，撤到了龙岗、咸从。于第二年二月被高丽李芳实、安右击败，仅三百余人退回鸭绿江。
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当年11月，关先生、沙刘、破头潘等红巾军将领，再率十几万人攻入高丽，开始依旧是势如破竹，连高丽的开京（开城）都给攻破了，逼得高丽王逃往安东。
但到了次年（1361年），红巾军又遭遇大败，关先生、沙刘等十几万人战死。唯有破头潘率领余部在高丽军队追击下逃出了朝鲜，却在辽阳被元军俘虏并处以极刑。
在第二次大败红巾军的战斗中，李氏朝鲜的始祖李成桂一鸣惊人，由此走上历史舞台。
高丽借红巾军北伐之际摆脱了大元控制，然后当时的高丽恭愍王王颛便开始猜忌之前取得对抗红巾军胜利的一些大将，将其纷纷处死，唯有李成桂没被猜忌，还被委以重任，权力越来越大。
王颛除了猜忌领兵大将外，还特别喜欢开疆拓土。在摆脱大元控制后，便不断出兵向北扩张，取得了后来咸宁道、平安道的大片领土。
那么以前生活在这里的主要是什么人呢？
女真人。
而当时负责北征的主要将领便是李氏朝鲜的始祖李成桂。
面对高丽的北扩，很多生活在这里的女真人被迫向北迁徙，其中就有建州等女真部落的先祖。
所以，清国和朝鲜的恩怨纠葛实际从那时候就开始了。
这边大明建立，明军北伐一举攻破元大都，之后又在辽东攻灭割据的元朝大将纳哈出，令李成桂大受震撼。
然而王颛的继承人王禑同样是个喜欢疯狂开疆拓土的，不顾实际形势，一个劲儿地催促李成桂继续向北进军扩地。
李成桂是从对付红巾军起家的，深知红巾军战斗力之强。明军可以说是众多股红巾军中杀出来的王者，自然更强。
再加上彼时李成桂权力已经很大，稍稍琢磨，便来了个华丽大转身，
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